Технические характеристики
Четырех- или пятиосевой промышленный робот FANUC M-410 серии применяется для грузов на 160-700 кг. Линейка разрабатывалась для осуществления операций по паллетизации с депаллетизацией в рамках оптимизации производственных операций. Она подходит для коробок, ящиков с товарами и других фасовок, незаменима на линиях по производству кирпича. Значительная зона досягаемости, высокий уровень грузоподъемности способствуют расширению области паллетизации. Захват к грузам приближается сверху, что исключает столкновения.
Производительность M-410 машин Фанук позволяет успешно решать задачи паллетизации товаров в мешках - например, стройсмесей либо продуктов. Пневмо- и электросоединения интегрируются в запястье. Конструкция имеет полую форму, что упрощает процесс прокладки кабелей со шлангами, способствует продлению сроков их эксплуатации.
Важно. Хорошие параметры грузовой подъемности позволяют укладывать на паллеты набор слоев товаров.
Конструктивные особенности складских роботов линейки обуславливают порядок их применения. Установка возможна на полу в производственной ячейке, либо осуществляется встраивание в рабочую линию. Специальные устройства захвата позволяют устройствам осуществлять паллетизацию упаковок разных форм.
Модельный ряд
В продаже представлено более 100 моделей промышленных роботов-манипуляторов Фанук. Также в линейке есть обрабатывающие центры, литьевые машины для пластика, нарезчики ROBOCUT, сверхточные обрабатывающие центры ROBONANO. Интеллектуальная система управления собственной разработки Intelligent Edge Link & Drive (FIELD) system упрощает настройки.
| Модель | Описание | Оси | Грузоподъемность | Радиус рабочей зоны |
| M-410iB/140H | Пятиосевой робот-паллетировщик | 5 | 140 кг | 2580 мм |
| M-410iB/700 | Четырехосевой робот-паллетировщик, захваты полые | 4 | 700 кг | 3143 мм |
| M-410iC/185 | Четырехосевой робот-паллетировщик | 4 | 185 кг | 3143 мм |
| M-410iC/315 | Четырехосевой робот-паллетировщик, захваты полые | 4 | 315 кг | 3143 мм |
| Новый силач для паллетирования | Четырехосевой робот-паллетировщик, захваты полые | 4 | 500 кг | 3143 мм |
Применение спецзахватов позволяет роботам серии M-410 осуществлять паллетизацию упаковки разных форм.
ПО и контроллеры
Робот-манипулятор FANUC управляется парой контроллером - это R-30iA и R-30iB. Они позволяют задействовать дополнительный функционал и подключать экстра-оси. Оба контроллера предоставляют поддержку интеллектуальных функций - например, iRVision (техническое зрение) и DCS (защита). Предусматривается в конструкции контроллера сервоусилитель - он поддерживает до шести осей и предоставляет возможности для подключения пары допосей рабочих инструментов.
Области применения
Манипуляторы fanuc серии M-410 применяют для паллетизации. Роботы на 4-5 осей имеют высокую повторяемость, без проблем справляются с задачей укладки грузов на поддоны. Интегрированный в основание контроллер помогает экономить место и упрощает процесс монтажа. На третьем суставе располагаются все основные энергоподводы, используемые для подачи воздуха и подключения цифровых сигналов.
Важно. Высокая инерция запястья позволяет выполнять операции с тяжеловесными грузами на максимальных скоростях.
Прокладывание кабеля внутренним способом через запястья минимизирует помехи и увеличивает сроки эксплуатации кабелей. Подшипники и другие комплектующие по мере их износа заменяют. Основные области применения роботов-манипуляторов Фанук:
- Паллетирование/депаллетирование. Устройство заметно упрощает упаковку и распаковку грузов, минимизирует потребность в ручном труде.
- Фасовка и упаковка. Это могут быть ящик, коробки и другая тара, главное что робот в разы упростит процесс.
- Сварка. Робот подходит также для выполнения сварочных работ, осуществляет их на высоком качестве без применения ручного труда.
- Обработка материалов. Роботы-манипуляторы задействуют и для этих задач. Убедитесь, что выбранная модель имеет оптимальные параметры.
- Сборка. Скорость работ повышается, как и их качество. Мы можете автоматизировать складские и производственные операции.
- Погрузка-разгрузка станков. Оборудование тяжеловесное и требует аккуратного обращения при выполнении перемещений. С роботом-манипулятором Фанук все операции заметно упрощаются.
- Контроль качества. Еще одна функция оборудования. Правильно выбранные настройки позволяют мониторить уровень выполняемых операций.
- Перегрузка продукта с одной линии на другую. Например, кирпич в процессе производства нужно перемещать с основной линии на упаковочную.
Преимущества FANUC M-410
Робот-паллетоукладчик M-410 отличается оптимизированным рабочим пространством и значительной длиной хода в вертикальном направлении. Он разрабатывался для укладки поддонов в штабели до 2 м в высоту. Для экономии производственных площадей, упрощения процессов транспортировки и монтажа основание с контроллером встраиваются в платформу (но доступны версии и без рабочей платформы).
Все плюсы решений:
- Уникальная электропроводка в полых запястьях. Она исключает риски лишних контактов кабелей с прочими деталями и повышает сроки службы.
- Оптимизация текущих операций и возможности для экономии.
- Высокоскоростное решение задач. Значительная инерция позволяет роботам М-410 работать с крупными захватами и тяжелыми грузами на приличных скоростях.
- Допрука с функцией сервоуправления. Для улучшения гибкости в эксплуатации при перемещениях изделий разных размеров роботы оснащаются рукой, за управление которой отвечает привод на 6 осей.
Серия M-410 идеальна для паллетирования разных категорий грузов и изделий вроде коробов, жб плит. При выборе модели обязательно учитывайте ее грузовую подъемность, она находится в широком диапазоне. Движения повторяются часто и четко, по запросу клиента может быть предоставлен широкий перечень дополнительных аксессуаров.
Важно. Робот-манипулятор Фанук выделяется на фоне конкурентов долговечностью, надежностью, отличными параметрами производительности и высокой скоростью работы. Гибкие настройки и точное программирование - тоже плюс.
На робот-манипулятор Фанук устанавливаются оригинальные японские комплектующие - большой выбор представлен в каталоге. Окупаемость техники высокая, заказать одну единицу сегодня можно по цене от 4.5 млн. рублей. Манипулятор в Россию приходит с уже установленной программой от клиента, если идет замена старого робота на новый. Несмотря на санкции, поставки отлажены и осуществляются без сбоев.
Заключение
Роботы серии M-410 разрабатывались специально для повышения продуктивности операций паллетирования. Они работают с разными типами грузов, имеют выраженную вертикальную рабочую зону. Серия М-410 - одна из лучших среди представленных на рынке. Она функциональная и рассчитана на грузы разной массы. Интеллектуальное управление предоставляет пользователям широкие возможности.
